膀胱镜下无创取石术可经尿道抵达膀胱，在输尿管镜或膀胱镜下用气压弹道碎石机、激光碎石机、超声弹道等碎石设备将结石击碎后再利用套石网篮取出。

具有不开刀、无创伤、术后恢复快、住院时间短的优点。可一次取出结石，3--5天即可出院。