描述：使用纤细的软性纤维肾镜，由尿道进入膀胱、输尿管到达肾脏，然后使用激光碎石、套石网篮取石。

优点：体表不留任何伤口，恢复快，全程可视。患者自己可以通过监视器看见取石过程。

适应症：输尿管无狭窄，20mm以下的肾及输尿管上段结石，是孤立肾结石、不耐受手术患者的首选术式。